OBJETIVO GENERAL 

Desarrollar en el alumno la capacidad y habilidad de diseñar sistemas mecatrónicos, controlando en tiempo real por medio de microcontroladores, mecanismos y procesos movilizados por actuadores mediante lógica retroalimentada de la información proporcionada a través de sensores. 

TEMAS Y SUBTEMAS 

1. Introducción a la mecatrónica 1.1. El concepto de mecatrónica 1.2. Las disciplinas de la mecatrónica 1.3. Aplicaciones de sistemas mecatrónicos 1.4. El proceso concurrente de diseño mecatrónico 2. Los microcontroladores como elementos de control 2.1. Microprocesadores y microcontroladores 2.1. El CPU, memorias, circuitos de interfase, dispositivos de entrada/salida 2.2. Programación de un microcontrolador 2.3. Principios de diseño de sistemas mecatrónicos a microprocesadores 2.4. Determinación de los requerimientos específicos de productos o procesos basados en microprocesadores 3. Componentes de los sistemas mecatrónicos 3.1. Componentes mecánicos y sus parámetros de análisis 3.2. Componentes sensores y actuadores 3.3. Componentes eléctricos y electrónicos de potencia 3.4. Componentes electrónicos analógicos y digitales. 4. Algoritmos de control de movimiento y prácticas de diseño
4.1. Programación de algoritmos de control de movimiento4.2. Diseño y control de un mecanismo mediante un motor de pasos en lazo abierto
4.3. Diseño y control de un mecanismo mediante motores de CD en lazo cerrado 4.4. Diseño y control de un sistema térmico 5. Modelado y análisis de sistemas dinámicos 5.1. Identificación de los parámetros del modelo 5.2. Desarrollo del modelo matemático 5.3. Análisis e interpretación del comportamiento del modelo 6. Aplicaciones avanzadas de la mecatrónica 6.1. Aplicaciones a la mecatrónica de las técnicas fuzzy, neuronal y genética. 6.2. Empleo de la inteligencia artificial en los productos y sistemas mecatrónicos 6.3. Los Microactuadores y microsensores de la micromecatrónica