miércoles, 25 de abril de 2012
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar en el alumno la capacidad y habilidad de diseñar sistemas mecatrónicos, controlando en tiempo real por medio de microcontroladores, mecanismos y procesos movilizados por actuadores mediante lógica retroalimentada de la información proporcionada a través de sensores.
TEMAS Y SUBTEMAS
1. Introducción a la mecatrónica 1.1. El concepto de mecatrónica 1.2. Las disciplinas de la mecatrónica 1.3. Aplicaciones de sistemas mecatrónicos 1.4. El proceso concurrente de diseño mecatrónico 2. Los microcontroladores como elementos de control 2.1. Microprocesadores y microcontroladores 2.1. El CPU, memorias, circuitos de interfase, dispositivos de entrada/salida 2.2. Programación de un microcontrolador 2.3. Principios de diseño de sistemas mecatrónicos a microprocesadores 2.4. Determinación de los requerimientos específicos de productos o procesos basados en microprocesadores 3. Componentes de los sistemas mecatrónicos 3.1. Componentes mecánicos y sus parámetros de análisis 3.2. Componentes sensores y actuadores 3.3. Componentes eléctricos y electrónicos de potencia 3.4. Componentes electrónicos analógicos y digitales. 4. Algoritmos de control de movimiento y prácticas de diseño
4.1. Programación de algoritmos de control de movimiento4.2. Diseño y control de un mecanismo mediante un motor de pasos en lazo abierto
4.3. Diseño y control de un mecanismo mediante motores de CD en lazo cerrado 4.4. Diseño y control de un sistema térmico 5. Modelado y análisis de sistemas dinámicos 5.1. Identificación de los parámetros del modelo 5.2. Desarrollo del modelo matemático 5.3. Análisis e interpretación del comportamiento del modelo 6. Aplicaciones avanzadas de la mecatrónica 6.1. Aplicaciones a la mecatrónica de las técnicas fuzzy, neuronal y genética. 6.2. Empleo de la inteligencia artificial en los productos y sistemas mecatrónicos 6.3. Los Microactuadores y microsensores de la micromecatrónica
martes, 24 de abril de 2012
DEFINICION
Un consenso común es describir a
la mecatrónica como una disciplina integradora de las áreas de mecánica,
electrónica e informática cuyo objetivo es proporcionar mejores productos,
procesos y sistemas.
La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la
ingeniería, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la
necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas
de la ingeniería.
Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la
definición propuesta por J.A. Rietdijk :"Mecatrónica es la
combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la
electrónica, del control aytomatico y de los sistemas para el diseño de
productos y procesos", la cual busca crear maquinaria más compleja para
facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en
la industria mecánica principalmente.
Existen, claro está, otras versiones de
esta definición, pero ésta claramente enfatiza que la mecatrónica está dirigida
a las aplicaciones y al diseño.
Otra definición más reciente propuesta por
Reyez - Baez : "Mecatrónica" es una filosofía de la ciencia
aplicada e ingeniería para el diseño integral, óptimo y concurrente de
dispositivos, sistemas, procesos y servicios tecnológicamente complejos. El
término tecnológicamente complejos se refiere principalmente a sistemas que
están constituidos por subsistemas de diferentes dominios. El mismo afirma que
las definiciones como la de
se refieren más a la definición o descripción
de las componentes de un sistema mecatrónico.
INTRODUCCION
La ingeniería mecatrónica disciplina que une la ingeniería mecánica , ingeniería electrónica ,ingeniería de control e ingeniería informatica; para diseñar y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseño de productos o procesos inteligentes. La cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la industria mecánica principalmente. Debido a que combina varias ingenierías en una sola su punto fuerte es la versatilidad
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