LA MECATRONICA

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CUESTIONARIO???

¿Puede la Ingenieria en Mecatronica ayudar en mejora y desarrollo de la actividad industrial del municipio?

. SI

. NO

. No sabe / No contesta

¿ Que tipo de trabajo desempeña en la empresa en donde labora?

. DIRECTIVO

. JEFE DE AREA

. RECURSOS HUMANOS

. No sabe / No contesta

¿La elaboracion de un producto que en la empresa en donde usted labora requiere la sistematización en el campo de la mecatrónica?

. SI

. NO

. No sabe / No contesta

¿Requiere de personal capacitado profesionalmente para el mantenimiento de sistemas integrados en el área mecánica y electrónica?

. SI

. NO

. No sabe / No contesta

¿Al integrar Ingenieros en Mecatrónica, sus productos establecerían una mayor calidad y posicion en el mercado?

. SI, EL PRODUCTO TENDRIA CALIDAD Y GENERA CONFIANZA

. SI, EL PRODUCTO SERA MEJOR VISTO POR EL CONSUMIDOR

. NO, EL PRODUCTO SE HACE MAS COSTOSO

. No sabe / No contesta

¿Realizaría inversiones en su empresa, integrando los diferentes beneficios tecnológicos de la mecatronica?

. SI, DEFINITIVAMENTE ES NECESARIA

. SI, SERIA UNA OPCION COMPETITIVA

. PODRIA SER, MIENTRAS NO AFECTE EL COSTO DEL PRODUCTO

. NO, AUN NO EXISTEN INVERSIONES PARA DESARROLLAR ESTOS BENEFICIOS

. No sabe / No contesta

HISTORIA:

La “MECATRONICA” nace a causa de la revolucion industrial, que tuvo como consecuencia la creacion de maquinas para el aumento en la calidad y cantidad de productos de uso ,o, consumo masivo, luego a mediados de los años cuarenta del siglo pasado la llamada asi segunda revolucion industrial que tuvo como caracteristica relevante la creacion del transistor semiconductor y la miniaturizacion de los componentes electronicos acoplados en circuitos integrados, dio origen al computador digital, este inveto cambio totalmente el pensamiento de la sociedad y de la industria. En medio de estas dos epocas, los paises que emplearon, pero en especial que produjeron estas nuevas tecnologias se pusieron a la cabeza o a la vanguardia de la sociedad.
Pero el termino como tal fue acuñado en Japon a principios de los ochenta´s y comenzo a ser usado en Europa y USA un poco despues hoy en dia la mecatronica es un termino que une distintas tegnologias “mecanica, electronica,programacion de computadores ,etc”, todo esto para crear un nuevo ambiente de

La Mecatrónica surge la combinación sinérgica de distintas ramas de la Ingeniería, entre las que destacan: la Mecánica de precisión, la Electrónica, La Informática y los Sistemas de Control. Su principal propósito es el análisis y diseño de productos y de procesos de manufactura automatizados.

El término “Meca trónica” fue introducido por primera vez en 1969 por el Ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de la empresa japonesa Yaskawa. En un principio se definió como la integración de la mecánica y la electrónica en una máquina o producto, pero luego se consolidó como una especialidad de la ingeniería e incorporó otros elementos como los sistemas de computación, los desarrollos de la microelectrónica, la inteligencia artificial, la teoría de control y otros relacionados con la informática.
La definición de mecatrónica propuesta por J.A. Rietdijk: “Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos”.

Sistema Mecatrónico

Un sistema mecatrónico es aquel que recoge señales, las procesa generando fuerzas y movimientos. Los sistemas mecánicos son entonces extendidos e integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las máquinas controladas digitalmente, los vehículos guiados automáticamente,etc. pueden considerarse como sistemas mecatrónicos.

Mecánica de precisión

Al pleno desarrollo tecnológico de nuevos procesos de mecanizado mediante ordenadores (CNC) o procesos electróquimicos tales como electroerosión ha promovido el despegue de lo que se considera mecánica de precisión también conocido como mecatrónica.
El proceso de la mecánica de precisión lo conforman la interacción de la mecánica con la óptica,la electrónica la informática y los sistemas de control.
La mecánica de precisión se encarga de la fabricación de componentes que son usados de forma masiva por las telecomunicaciones, microsistemas, instrumentos de medida, aparatos ópticos, ordenadores, industria aeroespacial, etc.
Mecatrónica es un término que fue acuñado por el ingeniero japonés Tetsuro Mori que trabajaba en la empresa Yaskawa y tiene como objetivo lograr que la tecnología mecánica incorpore, integrándola la tecnología electrónica y la informática necesaria para aumentar la productividad, la intercambiabilidad , la precisión y la versatilidad en la fabricación proporcionando mejores productos, procesos y sistemas.

La mecatrónica enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.
La definición de mecatrónica propuesta por J.A. Rietdijk: “Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos”.
Un sistema mecatrónico típico recoge señales, las procesa y, como salida, genera fuerzas y movimientos. Los sistemas mecánicos son entonces extendidos e integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las máquinas controladas digitalmente, los vehículos guiados automáticamente, las cámaras electrónicas, las máquinas de telefax y las fotocopiadoras pueden considerarse como productos mecatrónicos.
La Mecatronica es un concepto desarrollado por una firma japonesa fabricante de robots, hace más de 15 años. En un principio, se definió como la integración de la mecánica y la electrónica en una máquina o producto, pero luego se consolidó como una especialidad de la ingeniería e incorporó otros elementos como los sistemas de computación, los desarrollos de la microelectrónica, la inteligencia artificial, la teoría de control y otros relacionados con la informática.

Los productos hechos con ingeniería mecatrónica poseen mecanismos de alta precisión; son controlados por dispositivos electrónicos reprogramables, para que funcionen en diferentes condiciones; hacen uso óptimo de los materiales y energía que consumen; los diseños son más estéticos y ergonómicos y tienen lo que se podría llamar una relación inteligente con el medio ambiente.

Desarrollos significativos de la mecánica de precisión

• Control numérico de maquinas herramientas.

La operación y control de las ya clásicas maquinas herramientas mediante instrucciones dadas a la máquina mediante un ordenador asociado a la misma .

• Robótica

Arel Capek puso en circulación en el año 1920 la palabra “robot”, mediante la cual designaba a los “trabajadores mecánicos” capaces de realizar cualquier trabajo físico o mental.
Se denominan robots a los elementos que son capaces de realizar cualquier trabajo físico o mental estando asistidos por un programa de ordenador Técnicamente, existe un primer nivel de robots, diseñados para ejecutar respectivamente una secuencia de operaciones mecánicas controladas por un programa. Básicamente son brazos o manipuladores mecánicos, poco estáticos, que realizan con precisión e incansablemente tareas como la soldadura de piezas, colocación de pernos, pintura de carrocerías u operaciones mas peligrosas como alimentación de hornos y de prensas de forjar.

• Robots cibernéticos

En un segundo nivel, los robots poseen importantes dispositivos adicionales, particularmente “ojos” constituidos por cámaras de televisión. A través de ellas, el robot toma del medio ambiente un difuso patrón de luces, sombras y colores y alimenta a una computadora. Esta realiza un análisis de escenas y registra así en su memoria los objetos que lo rodean. A partir de esa información, el robot guiado por la inteligencia artificial instrumentada en la computadora planifica su actividad, generando y comparando secuencias de operaciones y eligiendo aquella que ejecutara para cumplir con el objetivo de trabajo ordenado. Se trata de auténticos ingenios cibernéticos, cuyo funcionamiento está automáticamente controlado y ajustado en función de las variaciones del entorno, aplicando para ello, en el mundo de la tecnología, el principio de realimentación de la información. Este segundo y mas avanzado nivel de robots tiene, respecto del primero, una importantísima propiedad: la versatilidad.

GALERÍA DE IMÁGENES

PROYECTOS:

Quadcopter 

Últimamente hemos visto una gran cantidad de referencia y vídeos con relación a un tipo de robot aereo llamado el quadcopter o quadrotor. Pues bien en Cosas de Mecatrónica no estamos ajenos a este interés por todos los interesados en robótica y queremos iniciar a construir nuestro propio quadcopter. El primer paso en este proceso del proyecto es realizar la etapa de conceptualización acerca de la tecnología y queremos a la vez compartir con ustedes todos nuestros avances.

Moño navideño automatizado

Ha llegado la navidad y con ella vienen todos esos adornos que hacen ver nuestra casa un lugar con espíritu navideño, las luces, el árbol, el pesebre, el papá Noel entre otros son la excusa para hacer de Diciembre un mes incomparable. El Equipo de Cosas de Mecatrónica trae este sencillo proyecto que consiste en un Moño navideño con campana, pero lo mejor de todo esInteligente, este maravilloso adorno esta equipado con un sistema que hace que encienda sus luces cuando llega la noche y automáticamente se paga cuando es de día

Sensor Infrarrojo con detector de frecuencia

Un poco de la historia de este proyecto se enfocaba a mejorar el sensor infrarrojo , en un principio se intento realizar con un microcontrolador PIC (16F628A, 16F818), enviando tramas de pulsos a distinta frecuencia con el ánimo de codificar la información, luego por parte de los Profesores se sugirió el uso del LM567 y aquí va el artículo.

5CIRA - MODULO ||

Las siguientes dos semanas del 5CIRA han terminado y se trabajó en el módulo II - Manufactura y ensamble del robot SCARA. La primera etapa fue la preparación del material para realizar la construcción, en general el material usado en la construcción es aluminio 6061 y acero 1020. La preparación del material consistió primero en usar una sierra de cinta flexible de modo que se aproximaran las dimensiones de las piezas a sus tamaños reales. Posteriormente se siguió con un proceso de rectificado y taladrado de agujeros de sujeción que permitiran sujetar las piezas en las maquinas.

CARRO SEGUIDOR DE LINEA  

Dentro de los sistemas mecatrónicos más interesantes se encuentran los robots, maquinas autónomas diseñadas para cumplir una tarea específica.

Un carro seguidor de línea lo podríamos definir como la unión de varias tecnologías como lo son mecánica, sensores y electrónica, con la correcta implementación de cada una podemos obtener resultados sorprendentes...

Pues bien para muchos estudiantes su primer proyecto robótica pueden ser el tan conocido carro seguidor de línea. "Cosas de Mecatrónica" te trae el proceso de diseño y construcción de un carro seguidor de línea, para que superes esta etapa y puedas seguir con proyectos mucho mas desafiantes.

AVANCES TECNOLÓGICOS DE LA MECATRONICA

Mecatrónica (Mechatronics). Para mejorar todo desde ahorro de combustible al rendimiento del mismo en sus diferentes prestaciones. Los que investigan automóviles del futuro estudian "mecatrónica", la integración de sistemas mecánicos ya familiares con nuevos componentes y control de software inteligente.

AVANCES

• Wireless Sensor Networks
• Injectable Tissue Engineering
• Nano Solar Cells
• Mechatronics
• Grid Computing
• Molecular Imaging
• Nano Imprint Lithography
• Software Assurance
• Glycomics
• Quantum Cryptography

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA MECATRONICA ;)

VENTAJAS

La principal ventaja de la tecnologia consiste en hacernos la vida mas comoda, y por tanto mas facil mientras que la desventaja mas notoria es que a medida que la tecnologia aumenta mas dependemos de ella y menos entrenamos nuestros cerebros, nuestras capacidades motrices y nuestros abitos son cada vez peores, sin mencionar que la posibilidad de controlar nuestros movimientos y tenernos vigilados (gps, targetas de credito, ordenadores, etc) son mayores y mas sencillas.


podemos estar a gusto en una sala (ventilador) sin sentir calor
podemos conservar mas los alimentos en el refrigerador
podemos hacer uso de la internet en busca de las tareas
podemos ver las noticias y escucharla en el momento que haya pasado o horas después
y muchas cosas mas

DESVENTAJAS

contamina el medio ambiente 
afecta mucho a las personas como la televisión que afecta la vista
el internet aparece información que niños no deben ver 
No hay desventajas en la tecnología, es el ser humano que usa mal la tecnología ! 
por ejemplo; la dominación del fuego fue una tecnología que causo grandes cambios genéticos a los primeros homicidios (consumo de alimentos cocidos en especial la carne), pero a alguno le vino la malsana idea de usarlo para quemar las propiedades de otro o usarlo como arma, lo mismo sucedió con armas originalmente de caza que después fueron utilizadas como armas de ofensa. hoy los grandes avances en tecnologías que pueden salvar millones de vidas, han sido utilizadas para crear armas bacteriológicas. en fin que la tecnología no es ni buena ni mala, son conceptos que se le pueden aplicar solo al ser humano

EVOLUCION - LINEA DE TIEMPO

objetivo especifico 

Ser una alternativa educativa e innovadora en la mecatrónica capaz de diseñar recursos tecnológicos así como administrar grupos multidisciplinarios.Formar profesionales en el área de la mecatrónica que logren adquirir los conocimientos y habilidades siguientes:

• Desarrollar sistemas mecatrónicos para cualquier organización que permita soportar y mejorar los procesos productivos.

• ad de las empresas.

• Establecer y fortalecer el vínculo universidad – sector productivo

• Desarrollar, administrar e implementar proyectos mecatrónicos que solucionen problemas en el sector productivo.

• Analizar, diseñar e implementar sus conocimientos para mejorar la productivo.

OBJETIVO GENERAL 

Desarrollar en el alumno la capacidad y habilidad de diseñar sistemas mecatrónicos, controlando en tiempo real por medio de microcontroladores, mecanismos y procesos movilizados por actuadores mediante lógica retroalimentada de la información proporcionada a través de sensores. 

TEMAS Y SUBTEMAS 

1. Introducción a la mecatrónica 1.1. El concepto de mecatrónica 1.2. Las disciplinas de la mecatrónica 1.3. Aplicaciones de sistemas mecatrónicos 1.4. El proceso concurrente de diseño mecatrónico 2. Los microcontroladores como elementos de control 2.1. Microprocesadores y microcontroladores 2.1. El CPU, memorias, circuitos de interfase, dispositivos de entrada/salida 2.2. Programación de un microcontrolador 2.3. Principios de diseño de sistemas mecatrónicos a microprocesadores 2.4. Determinación de los requerimientos específicos de productos o procesos basados en microprocesadores 3. Componentes de los sistemas mecatrónicos 3.1. Componentes mecánicos y sus parámetros de análisis 3.2. Componentes sensores y actuadores 3.3. Componentes eléctricos y electrónicos de potencia 3.4. Componentes electrónicos analógicos y digitales. 4. Algoritmos de control de movimiento y prácticas de diseño
4.1. Programación de algoritmos de control de movimiento4.2. Diseño y control de un mecanismo mediante un motor de pasos en lazo abierto
4.3. Diseño y control de un mecanismo mediante motores de CD en lazo cerrado 4.4. Diseño y control de un sistema térmico 5. Modelado y análisis de sistemas dinámicos 5.1. Identificación de los parámetros del modelo 5.2. Desarrollo del modelo matemático 5.3. Análisis e interpretación del comportamiento del modelo 6. Aplicaciones avanzadas de la mecatrónica 6.1. Aplicaciones a la mecatrónica de las técnicas fuzzy, neuronal y genética. 6.2. Empleo de la inteligencia artificial en los productos y sistemas mecatrónicos 6.3. Los Microactuadores y microsensores de la micromecatrónica 

DEFINICION

Un consenso común es describir a la mecatrónica como una disciplina integradora de las áreas de mecánica, electrónica e informática cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. 

La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniería, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.
Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definición propuesta por J.A. Rietdijk :"Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control aytomatico y de los sistemas para el diseño de productos y procesos", la cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la industria mecánica principalmente. 

Existen, claro está, otras versiones de esta definición, pero ésta claramente enfatiza que la mecatrónica está dirigida a las aplicaciones y al diseño.
Otra definición más reciente propuesta por Reyez - Baez : "Mecatrónica" es una filosofía de la ciencia aplicada e ingeniería para el diseño integral, óptimo y concurrente de dispositivos, sistemas, procesos y servicios tecnológicamente complejos. El término tecnológicamente complejos se refiere principalmente a sistemas que están constituidos por subsistemas de diferentes dominios. El mismo afirma que las definiciones como la de 
se refieren más a la definición o descripción de las componentes de un sistema mecatrónico.

INTRODUCCION

La ingeniería  mecatrónica disciplina que une la ingeniería  mecánica , ingeniería electrónica  ,ingeniería de control e ingeniería  informatica; para diseñar y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseño de productos o procesos inteligentes. La cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la industria mecánica principalmente. Debido a que combina varias ingenierías en una sola su punto fuerte es la versatilidad